微积分2 简单记录(1)

级数

数列 {un}\{u_n\} 部分和数列定义为 Sn=k=1nukS_n = \sum_{k=1}^{n} u_k

limnSn\lim_{n \to \infty} S_n 存在     \iff 级数 n=1un\sum_{n=1}^{\infty} u_n 收敛。

常见重要级数

  • 等比级数 n=0aqn (a0)\sum_{n=0}^{\infty} a q^n \ (a \neq 0)
    • q<1|q| < 1 时,级数收敛;
    • q1|q| \ge 1 时,级数发散。
  • n=11n\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n} 发散。
  • n=1(1)n1n\sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^{n-1}}{n} 收敛。

级数的基本性质与括号规则

  • 加括号分组
    • 原级数收敛     \implies 加括号后的级数收敛(且和不变)。
    • 加括号后的级数发散     \implies 原级数发散。
  • 奇偶项收敛判定:若部分和的偶数项子序列 limnS2n\lim_{n \to \infty} S_{2n} 存在,且 limnu2n+1=0\lim_{n \to \infty} u_{2n+1} = 0,则原级数收敛。

正项级数 (un0u_n \ge 0)

对于正项级数 n=1un\sum_{n=1}^{\infty} u_n,常用的敛散性判别法如下:

积分判别法

设函数 f(x)0f(x) \ge 0,且在 [1,+)[1, +\infty) 上单调递减,且 f(n)=unf(n) = u_n
则无穷级数 n=1f(n)\sum_{n=1}^{\infty} f(n) 与反常积分 1+f(x)dx\int_{1}^{+\infty} f(x) dx 敛散性相同

比较判别法的极限形式

设有两个正项级数 un\sum u_nvn\sum v_n,且 limnunvn=l\lim_{n \to \infty} \frac{u_n}{v_n} = l

  • 0<l<+0 < l < +\infty 时,两者敛散性相同
  • l=0l = 0 时,若 vn\sum v_n 收敛,则 un\sum u_n 收敛。
  • l=+l = +\infty 时,若 vn\sum v_n 发散,则 un\sum u_n 发散。

比值判别法 (D’Alembert 判别法)

计算极限 limnun+1un=ρ\lim_{n \to \infty} \frac{u_{n+1}}{u_n} = \rho

{ρ<1级数收敛ρ>1 或 ρ=+级数发散ρ=1判别法失效\begin{cases} \rho < 1 & \text{级数收敛} \\ \rho > 1 \text{ 或 } \rho = +\infty & \text{级数发散} \\ \rho = 1 & \text{判别法失效} \end{cases}

根值判别法 (Cauchy 判别法)

计算极限 limnunn=ρ\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{u_n} = \rho
敛散性判定标准与比值判别法完全相同

P-级数 (常用作比较判别法的基准)

级数 n=11np\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^p} 的敛散性:

{p>1级数收敛p1级数发散\begin{cases} p > 1 & \text{级数收敛} \\ p \le 1 & \text{级数发散} \end{cases}


交错级数与任意项级数

交错级数 (Leibniz 判别法)

对于交错级数 n=1(1)n1un\sum_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} u_n (其中 un>0u_n > 0),若满足:

  1. 单调递减un+1unu_{n+1} \le u_n
  2. 极限为零limnun=0\lim_{n \to \infty} u_n = 0

则该交错级数收敛
其和 SS 满足 0Su10 \le S \le u_1,且截断误差(余项) rnun+1|r_n| \le u_{n+1}

绝对收敛与条件收敛

对于任意项级数 n=1un\sum_{n=1}^{\infty} u_n

  • 绝对收敛:n=1un\sum_{n=1}^{\infty} |u_n| 收敛(原级数 n=1un\sum_{n=1}^{\infty} u_n 必然收敛)
  • 条件收敛:n=1un\sum_{n=1}^{\infty} |u_n| 发散,但 n=1un\sum_{n=1}^{\infty} u_n 本身收敛

交错 P-级数 n=1(1)n1np\sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^{n-1}}{n^p}

{p>1绝对收敛0<p1条件收敛p0发散\begin{cases} p > 1 & \text{绝对收敛} \\ 0 < p \le 1 & \text{条件收敛} \\ p \le 0 & \text{发散} \end{cases}

任意项级数的比值/根值判别

对任意项级数 un\sum u_n,考察其绝对值 un\sum |u_n|
limnun+1un=ρ\lim_{n \to \infty} \left| \frac{u_{n+1}}{u_n} \right| = \rholimnunn=ρ\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{|u_n|} = \rho

{ρ<1un 收敛,即原级数绝对收敛ρ>1 或 +un 发散,且可以推断 un 必定发散\begin{cases} \rho < 1 & \sum |u_n| \text{ 收敛,即原级数绝对收敛} \\ \rho > 1 \text{ 或 } +\infty & \sum |u_n| \text{ 发散,且可以推断 } \sum u_n \text{ 必定发散} \end{cases}


函数级数与幂级数

n=1un(x)=u1(x)+u2(x)++un(x)+\sum_{n=1}^{\infty} u_n(x) = u_1(x) + u_2(x) + \dots + u_n(x) + \dots

使级数收敛的 xx 的集合称为收敛域,其中的点称为收敛点

幂级数

n=0an(xx0)n\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x-x_0)^nn=0anxn\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n

Abel 定理 (阿贝尔定理):

  • n=0anxn\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^nx=x0x = x_0 (x00x_0 \neq 0) 处收敛,则对于满足 x<x0|x| < |x_0| 的所有 xx,级数绝对收敛
  • 若在 x=x0x = x_0 处发散,则对于满足 x>x0|x| > |x_0| 的所有 xx,级数发散
  • 推论:幂级数的收敛域,如果不考虑端点,一定是一个以原点为中心的对称区间 (R,R)(-R, R)

3. 收敛半径 RR 的求法

limnan+1an=ρ\lim_{n \to \infty} \left| \frac{a_{n+1}}{a_n} \right| = \rholimnann=ρ\lim_{n \to \infty} \sqrt[n]{|a_n|} = \rho

{ρ0    R=1ρρ=0    R=+(在整个实数轴上收敛)ρ=+    R=0(仅在 x=0 处收敛)\begin{cases} \rho \neq 0 & \implies R = \frac{1}{\rho} \\ \rho = 0 & \implies R = +\infty \quad (\text{在整个实数轴上收敛})\\ \rho = +\infty & \implies R = 0 \quad (\text{仅在 } x=0 \text{ 处收敛}) \end{cases}

级数在 (R,R)(-R, R) 内绝对收敛。端点处需要单独考虑。

4. 幂级数的运算与性质

  • 可以进行加减乘运算,新收敛半径 R=min(R1,R2)R = \min(R_1, R_2)
  • 解析性质:设和函数为 S(x)S(x),在收敛区间 (R,R)(-R, R) 内:
    1. S(x)S(x) 连续
    2. 可以逐项求导逐项积分,且结果仍为幂级数
    3. 逐项求导或积分后,收敛半径 RR 保持不变(但端点的收敛性可能会改变)

Taylor 级数 (泰勒级数)

Taylor 级数展开式

若函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处具有任意阶导数,则其 Taylor 级数为:

f(x)n=0f(n)(x0)n!(xx0)nf(x) \sim \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x-x_0)^n

展开为 Taylor 级数的充分条件:若 f(x)f(x) 在邻域 UR(x0)U_R(x_0) 上有定义,且存在常数 M>0M > 0,使得对于任意 x(x0R,x0+R)x \in (x_0-R, x_0+R) 及任意非负整数 nn,恒有导数有界:

f(n)(x)M|f^{(n)}(x)| \le M

f(x)f(x) 在该区间 (x0R,x0+R)(x_0-R, x_0+R) 内可以展开为其 Taylor 级数(即余项趋于 0,级数之和确实等于 f(x)f(x) 本身)

常见的展开式

  • ex=n=0xnn!(<x<+)e^x = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^n}{n!} \quad (-\infty < x < +\infty)
  • sinx=n=0(1)nx2n+1(2n+1)!(<x<+)\sin x = \sum_{n=0}^{\infty} (-1)^n \frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!} \quad (-\infty < x < +\infty)
  • cosx=n=0(1)nx2n(2n)!(<x<+)\cos x = \sum_{n=0}^{\infty} (-1)^n \frac{x^{2n}}{(2n)!} \quad (-\infty < x < +\infty)
  • 11x=n=0xn(1<x<1)\frac{1}{1-x} = \sum_{n=0}^{\infty} x^n \quad (-1 < x < 1)
  • 11+x=n=0(1)nxn(1<x<1)\frac{1}{1+x} = \sum_{n=0}^{\infty} (-1)^n x^n \quad (-1 < x < 1)
  • ln(1+x)=n=1(1)n1xnn(1<x1)\ln(1+x) = \sum_{n=1}^{\infty} (-1)^{n-1} \frac{x^n}{n} \quad (-1 < x \le 1)
  • arctanx=n=0(1)nx2n+12n+1(1x1)\arctan x = \sum_{n=0}^{\infty} (-1)^n \frac{x^{2n+1}}{2n+1} \quad (-1 \le x \le 1)
  • (1+x)α=1+n=1α(α1)(αn+1)n!xn(1<x<1)(1+x)^\alpha = 1 + \sum_{n=1}^{\infty} \frac{\alpha(\alpha-1)\cdots(\alpha-n+1)}{n!} x^n \quad (-1 < x < 1)

傅立叶级数

对于周期为 2π2\pi 的函数 f(x)f(x),其傅立叶级数展开式为

f(x)=a02+n=1(ancosnx+bnsinnx)f(x) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos nx + b_n \sin nx)

{an=1πππf(x)cosnxdx(n=0,1,2,)bn=1πππf(x)sinnxdx(n=1,2,)\begin{cases} a_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x) \cos nx \, dx & (n=0, 1, 2, \dots) \\ b_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x) \sin nx \, dx & (n=1, 2, \dots) \end{cases}

Dirichlet 定理 (收敛条件)

f(x)f(x)[π,π][-\pi, \pi] 上满足以下条件:

  1. 2π2\pi 为周期;
  2. 只有有限个单调区间;
  3. 连续,或只有有限个第一类间断点。

结论:则 f(x)f(x) 可展开为傅立叶级数,且在 (,+)(-\infty, +\infty) 上处处收敛。其收敛的和函数 S(x)S(x) 满足:

S(x)={f(x)(x 为连续点)f(x0)+f(x+0)2(x 为间断点)S(x) = \begin{cases} f(x) & (x \text{ 为连续点}) \\ \frac{f(x-0) + f(x+0)}{2} & (x \text{ 为间断点}) \end{cases}

奇偶函数的傅立叶级数

f(x)f(x) 具有奇偶性时,其傅立叶展开可以得到简化:

函数性质系数展开式
f(x)f(x) 为奇函数an=0a_n = 0
bn=2π0πf(x)sinnxdxb_n = \frac{2}{\pi} \int_{0}^{\pi} f(x) \sin nx \, dx
f(x)=n=1bnsinnxf(x) = \sum_{n=1}^{\infty} b_n \sin nx
(正弦级数)
f(x)f(x) 为偶函数bn=0b_n = 0
an=2π0πf(x)cosnxdxa_n = \frac{2}{\pi} \int_{0}^{\pi} f(x) \cos nx \, dx
f(x)=a02+n=1ancosnxf(x) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} a_n \cos nx
(余弦级数)

2L2L 为周期的函数展开

若函数 f(x)f(x) 的周期为 2L2L,则其傅立叶级数展开式为:

f(x)=a02+n=1(ancosnπLx+bnsinnπLx)f(x) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} \left( a_n \cos \frac{n\pi}{L} x + b_n \sin \frac{n\pi}{L} x \right)

对应的傅立叶系数公式为:

{an=1LLLf(x)cosnπLxdx(n=0,1,2,)bn=1LLLf(x)sinnπLxdx(n=1,2,)\begin{cases} a_n = \frac{1}{L} \int_{-L}^{L} f(x) \cos \frac{n\pi}{L} x \, dx & (n=0, 1, 2, \dots) \\ b_n = \frac{1}{L} \int_{-L}^{L} f(x) \sin \frac{n\pi}{L} x \, dx & (n=1, 2, \dots) \end{cases}

f(x)f(x) 仅是定义在 [L,L][-L, L] 上的非周期函数,可以令其进行周期延拓(F(x+2L)=F(x)F(x+2L) = F(x))。展开后,在端点 ±L\pm L 处,级数收敛于:f(L+0)+f(L0)2\frac{f(-L+0) + f(L-0)}{2}

定义在半区间 [0,l][0, l] 上的展开 (奇偶延拓)

若函数 f(x)f(x) 仅在区间 [0,l][0, l] 上有定义,可以通过奇延拓偶延拓,将其展开为仅含正弦或仅含余弦的级数。

1. 奇延拓 (展开为正弦级数)

作周期为 2l2l 的奇函数 F(x)F(x) 进行延拓:

F(x)={f(x)(0xl)f(x)(l<x<0)F(x) = \begin{cases} f(x) & (0 \le x \le l) \\ -f(-x) & (-l < x < 0) \end{cases}

级数展开为:

f(x)n=1bnsinnπlx(0<x<l)f(x) \sim \sum_{n=1}^{\infty} b_n \sin \frac{n\pi}{l} x \quad (0 < x < l)

其中系数:

bn=2l0lf(x)sinnπlxdxb_n = \frac{2}{l} \int_{0}^{l} f(x) \sin \frac{n\pi}{l} x \, dx

2. 偶延拓 (展开为余弦级数)

作周期为 2l2l 的偶函数 F(x)F(x) 进行延拓:

F(x)={f(x)(0xl)f(x)(l<x<0)F(x) = \begin{cases} f(x) & (0 \le x \le l) \\ f(-x) & (-l < x < 0) \end{cases}

级数展开为:

f(x)a02+n=1ancosnπlx(0xl)f(x) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} a_n \cos \frac{n\pi}{l} x \quad (0 \le x \le l)

其中系数:

an=2l0lf(x)cosnπlxdxa_n = \frac{2}{l} \int_{0}^{l} f(x) \cos \frac{n\pi}{l} x \, dx